电机控制系统介绍
1
系统设计阶段的纯数字仿真验证
电机纯数字仿真,即电机控制系统的所有部件,包括控制器、功率模块、被测电机等都为纯数字模型,整个系统在实时仿真机上运行,用于研究测试整个电机驱动系统;
3
控制器在环验证阶段的硬件在环测试
电机控制器硬件在环仿真,即在步骤(1)中模型的基础上,将控制器部分用实物控制器替代,系统剩余部分还采用模型,完成真实控制器的硬件在环测试,如果用户对测试模型要求更高,还可以提供基于有限元分析的FPGA模型;
5
最终的台架试验
台架测试:将以上验证好的模型都用实物代替,完成真实台架试验。
2
控制算法设计阶段的快速控制原型验证
电机控制器快速控制原型仿真,即在步骤(1)中模型的基础上,将功率模块和被测电机部分用实物替代,系统剩余部分还是用模型,完成控制策略的半实物验证;
4
涵盖功率模块在内的功率硬件在环测试
电机控制器功率硬件在环仿真,即在步骤(3)的基础上,将功率模块也用实物替代,系统剩余部分应用模型,完成控制器和功率模块的功率硬件在环测试;

博软网络的全系列电机控制系统

 
上位机实现模型开发、仿真管理、自动测试和图形化监控等功能;上下位机通过TCP/IP实现通讯和数据交互;仿真机上实时运行被测对象和控制策略等模型;通过I/O与真实被测对象相连,完成半实物测试;故障注入箱和信号切换箱分别完成电气故障注入测试和模拟件和真实件信号间的切换。
1直流电机:低成本和高精度驱动性能

基础功能

   直流电机是最先投入使用的电机类型,目前仍然以低开发成本和卓越的驱动性能得到普遍应用。在最简单的直流电机中,定子(即电机固定部件)为永久磁铁,转子(即电机的转动部件)上缠绕了电枢绕组,电枢绕组连接到机械换向开关,该开关控制绕组电流的导通和关闭。磁铁建立的磁通量与电枢电流相互作用,产生电磁扭矩,从而使电机做功。电机速度通过调整电枢绕组的直流电压进行控制。 根据具体应用的不同,可以采用全桥、半桥或一个简单的降压转换器驱动电枢绕组。这些转换器的开关通过脉宽调制(PWM)获得相应的电压。Maxim的高边或桥式驱动器IC,例如:MAX15024/MAX15025,可以用来驱动全桥或半桥电路的FET。直流电机还广泛用于对速度、精度要求很高的伺服系统。为了满足速度和精度的要求,基于微处理器的闭环控制和转子位置非常关键。Maxim的MAX9641霍尔传感器能够用于提供转子的位置信息。

2交流感应电机:简单、坚固耐用

基础功能

交流感应电机以简单、坚固耐用而著称,被广泛用于工业领域。最简单的交流电机就是一个变压器,原级电压连接到交流电压源,次级短路承载感应电流。“感应”电机的名称源于“感应次级电流”。定子载有一个三相绕组,转子设计简单,通常被称为“鼠笼”,其中,两端的铜或铝棒通过铸铝环短路。由于没有转子绕组和碳刷,这种电机的设计非常可靠。

3无刷直流电机:高可靠性和高输出功率

基础功能

无刷直流(BLDC)电机既没有换向器也没有碳刷,相对于直流电机而言需要更少的维护。相对于感应电机或直流电机而言,同等规格的无刷直流电机能提供更大的输出功率。

 


 
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